本报讯（记者 张彦刚）一只机器狗在街上迈着规律的步伐，拉着手握牵引绳的视障人士。在它的带领下越过沿路障碍平稳地行走着。电子导盲犬能否取代传统导盲犬，能否解决视障人士一犬难求的困境？西工大团队在此方面开展研究攻关并取得了新的突破。

据介绍，西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在探索离线具身智能应用方面取得阶段性进展。李学龙教授团队将机器狗搭载离线大模型，应用在智能导盲场景，开发出大模型离线具身智能导盲犬，并实现了其智能人机交互、智能乘梯引导、智能过街引导、智能室内引导等功能。这一成果，主要依靠具身智能等核心技术，即具有物理实体，能够通过传感器和执行器与环境进行实时互动，执行相应指令或进行决策的智能机器。

该成果进一步展示了使用离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性，同时验证了离线具身智能范式的可行性，使大模型具身智能机器人可以脱离互联网环境，应用在无网或网络信号不佳的工况环境，进一步拓展了临地安防的应用场景。