本报讯（记者 王嘉）6月4日上午，携带月球样品的嫦娥六号上升器自月球背面起飞，随后成功进入预定环月轨道，标志着嫦娥六号顺利完成了世界首次月球背面采样和起飞。航天四院401所为嫦娥六号提供了两种类型电机组件产品，应用于表采式机械臂关节中，为月球采样提供关键动力。

表取机械臂各个关节的力量来自于安装在关节处的电机，它们就是表采关节臂电机组件。表采机械臂电机组件是航天四院401所微特电机事业部历时4年完成研制的产品，过程中解决了诸多难题 ，使产品具有高可靠性和强适应性。

月面温差大、辐射强，这是一个不容忽视的问题。两种电机装在机械臂的各个关节附近，暴露于月表环境中，这决定了它们要耐受太阳直射下超过130℃的环境温度，以及比地球环境大得多的辐射，还要在真空环境下承担难以散热带来的性能衰减。为了保证任务完成，研制团队将2台性能都能满足任务要求的电机“塞”进了同一个电机壳体中，一个顶俩，双向保障。此外，还增加了突然断电情况下对机械臂的位置保持功能，防止机械臂砸在月球上摔坏。

要想捧起月背一抔“土”，光有劲儿还不行，关键时刻还得采得动、采得好。航天四院401所研制的电机，大的重量不超过450克，小的不超过250克，真可谓是“个小劲大还精神”，并且电机端精度可达1度以内，确保高精度挖土。