4月3日，清晨的阳光洒在波光粼粼的水面上，大唐陕西发电水电事业部石泉厂站水工班当值人员点击无人驾驶清洁船操作器“一键启动”按钮，瞬间一只形似“钢铁小鲸鱼”的智能设备便以“8”字形路线开始“巡游”，其所过之处，枯枝、泡沫碎屑都被精准清理。这是该场站无人驾驶清洁船“智多清”的日常作业场景。

据了解，这种无人驾驶清洁船“智多清”，目前已经在大唐陕西发电水电事业部石泉厂站正式投用。

石泉厂站的工作人员告诉记者，传统的漂浮物打捞主要依赖人工水上作业，效率低、成本高、安全风险大，遇到恶劣天气就只能歇业。而无人驾驶清洁船集人工智能、物联网与绿色能源技术于一体，智能停靠码头，实现了充电过程自动化、无人化，大大降低了运维成本。其搭载的高精度视觉识别系统，可自主巡航、智能识别水面漂浮物，以全天候、高效率、零排放的作业模式，成为守护库区水环境的“清道夫”。

同时，该设备可通过自适应机械臂或滤网实现精准打捞，借助5G实时回传数据与云端管理平台，作业人员可远程监控作业状态，动态调整清洁路线。

无人驾驶清洁船“上岗”半个月成功打捞零星漂浮物约10立方米，极大地降低了企业安全管控风险和用工成本。

文/图 巩祥照 本报记者 任荣