在煤矿行业，辅助运输方式的变革一直备受瞩目。近日，陕煤集团神木张家峁矿业公司凭借无轨胶轮车运输方式与创新的无人驾驶技术，在行业内引发关注。

据了解，该矿采用无轨胶轮车井下运输方式，并在此基础上积极探索辅助车辆无人驾驶技术应用，实现了井上井下人员、物料、设备运输的无人化。

在无人驾驶技术应用进程中，该矿实现“五个首次”重大突破。首次针对WC3Y（C）燃油液压驱动型矿用物料车，借助线控系统，完成无人驱动、转向等自动行驶功能；首次针对WLR-9（A）锂电池电驱动型矿用人车，实现无人自动行驶；首次通过多源异构信息融合，利用矿用无人驾驶毫米雷达波、激光雷达等精准控制行车轨迹；首次通过五合一高精度融合，进行车辆定位；首次采用基于MLP多层感知神经网络算法及LSTM长短期记忆神经网络算法，实现自主行为决策与智能行为决策。

此外，无人驾驶车辆监测能力出色，运行中能自主导航，依据道路环境自动调速、鸣笛交互，遇紧急情况自主紧急停车。同时，车端HMI显示与地面车辆位置监控系统还可以帮助实现远程监控。

通讯员 李小峰